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简单自由度计算例题
1、例题一铰链四杆机构计算题题库及答案：一个平面机构由4个活动构件组成铰链四杆机构计算题题库及答案，其中含有6个低副和2个高副。求该机构铰链四杆机构计算题题库及答案的自由度。
2、刚片数量m = 15。 A： 1个单铰。 B， C， D， E： 4个洞察三杆复铰，总计4乘以2等于8个单铰。 F， G， H， J， K： 4个四杆复铰，总计4乘以3等于12个单铰。 单铰数h = 1 + 8 + 12 = 21。 支座链杆数r = 2乘以2等于4。
3、计算机械机构的自由度时，铰链四杆机构计算题题库及答案我们需要考虑可动部件的数量以及低副和高副的作用。 在题目中，虚约束通常被视为局部自由度，并不会对机构的总自由度产生影响。 对于具有对称结构的机构，由于其稳定性，常常存在虚约束。
4、运动副是指连接两个或多个构件，并使它们能够相对运动的部件。运动副的个数可以通过观察机构中连接点的情况来确定。 应用公式计算：在机构学中，有一个常用的公式来估算自由度：\( F = 3n - 2p \)，其中 \( F \) 是自由度，\( n \) 是活动构件的个数，\( p \) 是运动副的个数。
铰链四杆机构判断问题题求解
① 杆长条件：最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。即 Lmax+Lmin ≤ L+L② 最短杆条件：最短杆为机架或连架杆。
如取最短杆为机架铰链四杆机构计算题题库及答案，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
a）50+120=80+90，满足杆长条件，最短杆做机构，所以是双曲柄机构；b）50+12080+50，不满足杆长条件，属于双摇杆机构；c）40+11080+60，不满足杆长条件，属于双摇杆机构；d）40+12080+90，满足杆长条件，最短杆为连杆，所以是双曲柄机构。
判断条件：最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其铰链四杆机构计算题题库及答案他两杆长度之和，此条件称为杆长条件（存在曲柄的杆长条件） 如果铰链四杆机构各杆的长度不满足杆长条件，则无周转副，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。
下图所示的铰链四杆机构中,()是双曲柄机构。
1、下图所示的铰链四杆机构中，（）是双曲柄机构。
2、d）40+12080+90， 满足杆长条件，最短杆为连杆，所以是双曲柄机构。
3、当最短杆为连架杆——曲柄摇杆机构（图图3）；当最短杆为机架 ——双曲柄机构（图2）；当最短杆为连杆——双摇杆机构（图4）；▲当最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和（Lmax+Lmin ＞L+L），无论哪一杆为机架——双摇杆机构。
4、定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。
5、已知铰链四杆机构如图所示，当该机构是曲柄摇杆机构丶双曲柄摇杆机构丶双摇杆机构时，求AB长度的范围 当AB杆长度为55时，AB杆为机架，是曲柄摇杆机构，AD(30长)杆为机架时时双曲柄机构，BC(50长)杆为机架时是双摇杆机构。如图所示铰链四杆机构中，用图解法求该机构的极位夹角，杆CD的最大摆角。
已知某平面铰链四杆机构各杆长度分别为110、70、55、210,则通过转换机架...
1、【答案】：B 铰链四杆机构中曲柄存在的条件：如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不可能存在曲柄，无论取哪个构件作为机架，都只能得到双摇杆机构。该题中210+55110+70，故为双摇杆机构。
2、【答案】：B 铰链四杆机构有曲柄的条件是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（杆长条件）。如果铰链四杆机构不满足杆长条件，该机构不存在曲柄，则无论取哪个构件作机架都只能得到双摇杆机构。由于200+56100+68，故只能得到双摇杆机构。
3、右图为双摇杆机构，70为最短杆，110为最长杆，70+11080+80，因此是双摇杆机构 判断条件：最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，此条件称为杆长条件（存在曲柄的杆长条件） 如果铰链四杆机构各杆的长度不满足杆长条件，则无周转副，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。
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