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本文目录一览：
- 1、已知一铰链四杆机构AB=30CD=20AD=50要取得曲柄摇杆机构求BC范围_百度...
- 2、铰链四杆机构各杆长度分别如下:lab=50mm,lbc=160mm,lcd=100mmlad=130...
- 3、铰链四杆机构判断问题题求解
- 4、铰链四杆机构自由度公式
已知一铰链四杆机构AB=30CD=20AD=50要取得曲柄摇杆机构求BC范围_百度...
1、摇杆BC的长度不能小于铰链四杆机构中连杆AD的长度，即BC=AD，这是摇杆运动的最小范围。摇杆BC的长度不能大于AB+CD，即BC=AB+CD，这是摇杆运动的最大范围。
铰链四杆机构各杆长度分别如下:lab=50mm,lbc=160mm,lcd=100mmlad=130...
1、最短杆+最长杆=50+160=210 其余两杆之和=100+130 所以最短杆+最长杆其余两杆长度之和，满足：整转副存在的杆长之和条件。从以上论述可知，当以AB作为机架时，得到双曲柄机构；当以BC作为机架时，得到曲柄摇杆机构；当以CD作为机架时，得到双摇杆机构；当以AD作为机架时，得到曲柄摇杆机构。
2、铰链四杆机构存在曲柄的几何条件如下：a.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和；b.最短杆必须是连架杆或机架。最短杆为连架杆时，机构为曲柄摇杆机构，最短杆为机架时机构为双曲柄机构。
3、的几何关系，通过作图确定各铰链的位置，从而定出各杆的长度。
铰链四杆机构判断问题题求解
1、① 杆长条件铰链四杆机构计算题求取值范围讲解视频：最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。即 Lmax+Lmin ≤ L+L② 最短杆条件：最短杆为机架或连架杆。
2、如取最短杆为机架铰链四杆机构计算题求取值范围讲解视频，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
3、迭代法：迭代法是一种较为精确的判定方法，适用于复杂的铰链四杆机构。该方法通过建立数学模型，利用迭代计算的方式求解机构的运动学方程，从而判断机构是否为铰链四杆机构。 矢量法：矢量法是一种基于矢量分析的判定方法，适用于平面四杆机构。
铰链四杆机构自由度公式
自由度W的计算公式为：W = 3 × n - 2 × PL - PH，其中n代表活动件的数量，PL表示低副的数量，PH表示高副的数量。
铰链四杆机构的自由度计算公式为：f=3(n-1)-2j。这里的f代表机构的自由度，n是指机构中的连杆数量，j则是机构中的铰链数量。在一个典型的铰链四杆机构中，通常会有4根连杆和4个铰链将它们连接起来。利用上述公式进行计算，我们能够得出该机构的自由度。
铰链四杆机构自由度计算公式是：自由度W=3×活动件个数n-2×低副个数PL-高副个数PH。根据查询相关公开信息显示，铰链四杆机构自由度计算公式为：F=3n-（2PL+PH-P）-F空间机构：式中：n-活动构件个数。PL-低副个数。PH-高副个数。P’-虚约束数。F’-局部自由度数。
铰链四杆机构自由度计算公式是自由度W=3×活动件个数n2×低副个数PL高副个数PH根据查询相关公开信息显示，铰链四杆机构自由度计算公式为F=3n2PL+PHP#39F#39空间机构式中n活动构件个数PL低副。
但是，对于平面铰链五杆机构，再给定构件5的角位移规律θ5＝θ5(t)时，即同时给定两个独立的运动参数，则此五杆机构的运动完全确定。 一般机构的自由度可凭经验根据几何位置关系直接决定，但常需要通过计算进行验证或作进一步分析。
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